控制与决策

作者：刘艳红,李孟琪,李方圆

单位：郑州大学 电气与信息工程学院,郑州 450001;郑州大学 河南省机器人感知与控制工程研究中心,郑州 450001,,郑州大学 电气与信息工程学院,郑州 450001;郑州大学 河南省机器人感知与控制工程研究中心,郑州 450001,,郑州大学 电气与信息工程学院,郑州 450001;郑州大学 河南省机器人感知与控制工程研究中心,郑州 450001,

关键词：非线性系统;收缩理论;控制收缩度量;跟踪控制;协同控制;状态估计;学习控制

基金：国家重点研发计划项目(2020YFB1313700)；国家自然科学基金项目(62203397)；河南省外国专家项目(GZS2019008)；中国博士后科学基金项目(2020M682346).

收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.

来源：2024年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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