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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：殷县龙,孙宗耀,谭庆全,陈智强,孟庆华
单位：曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165,,曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165,,北京市地震局, 北京 100080,,国立成功大学 系统及船舶机电工程学系,台湾 台南 70101,,杭州电子科技大学 机械工程学院,杭州 310018,
关键词：输出反馈调节;未知增长率;输出不确定性;双增益方法;全局镇定;非线性系统
基金：国家自然科学基金项目(62173208)；山东省泰山学者计划项目(202103061)；山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036).
研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.
来源：2024年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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