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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：王瑞华,李福鹏,胡硕洋,费树珉
单位：青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520,,青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520,,青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520,,东南大学 自动化学院,南京 210096,
关键词：离散时间切换系统;转移依赖凸Lyapunov函数;容许路径依赖混合驻留时间;全局一致指数稳定;异步$l_2-l_\infty$滤波;切换RLC电路
基金：国家自然科学基金项目(62203248,62001263)；山东省自然科学基金项目(ZR2021MF087)；山东高等学校科技计划项目(J18KA324).
主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有$l_2-l_\infty$性能的充分条件.在此基础上,提出异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.
来源：2024年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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