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国内刊号:21-1124/TP
国际刊号:1001-0920
发布日期:
作者:张秀娟,徐晓萍
单位:中国海洋大学 数学科学学院,山东 青岛 266100,,中国海洋大学 数学科学学院,山东 青岛 266100,
关键词:套代数;双端口;网络控制系统;稳定;鲁棒稳定;二次约束
基金:国家自然科学基金项目(11701537).
研究级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题.当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时,系统建模为通过级联双端口网络进行连接.由于通信过程中会发生信息的失真和干扰,考虑双端口信道传输矩阵中的$\mathcalH_\infty$范数有界扰动以及被控对象和控制器中的gap型扰动,得到基于通信信道扰动服从范数有界时闭环系统与网络控制系统鲁棒稳定之间的关系,同时也以几何不等式的方式给出判定网络控制系统鲁棒稳定性的充分条件.数值算例表明结论是有效的.
来源:2024年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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