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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：柴旭朝,周游,闫李,梁静,瞿博阳,卞芳方,王昊昱
单位：中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,,中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,,中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,,郑州大学 电气工程学院,郑州 450001,,中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,,中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,,中原工学院 电子信息学院,郑州 450007,
关键词：航迹规划;约束优化;差分进化算法;集成约束策略;Lévy运动策略;多种群策略
基金：国家自然科学基金项目(62103456,61976237)；河南省高校科技创新团队项目(22IRTSTHN015)；中原千人计划-中原青年拔尖人才项目(ZYQR201810162)；河南省自然科学基金项目(212300410321, 202300410511)；河南省青年骨干教师项目(2020GGJS141,2021GGJS111)；河南省科技攻关项目(222102210275,212102210018)；中原工学院基本科研项目(K2020YY009).
无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题.采用两步制的规划框架,提出一种基于集成约束的无人机航迹规划方法.规划第1阶段采用基于多种群策略的差分进化优化方法,规划第2阶段采用海洋捕食者算法的Lévy运动优化;集成约束机制在搜索过程中动态更新约束策略来补偿可行解数量骤减,抑制搜索停滞.与典型算法和约束处理策略进行对比,实验结果表明,所提出无人机航迹规划方法收敛性好、稳定性强,能够有效地求解复杂多约束无人机航迹规划问题.
来源：2024年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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