控制与决策

北大核心,JST,Pж(AJ),EI,CSCD

国内刊号:21-1124/TP

国际刊号:1001-0920

控制与决策杂志2024年第4期:融合多模板注意力深度网的自适应目标框跟踪算法

发布日期:

作者:仲训杲,范东嘉,仲训昱,周承仙,赵晶,刘强

单位:厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建 厦门 361024;厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室,福建 厦门 361024,,厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建 厦门 361024,,厦门大学 航空航天学院,福建 厦门 361002,,厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建 厦门 361024,,厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建 厦门 361024;厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室,福建 厦门 361024,,牛津大学 精神学系,牛津 OX3 7JX,

关键词:深度网络;目标跟踪;自适应框;注意力机制;模板更新

基金:国家自然科学基金项目(61703356);福建省自然科学基金项目(2022J011256,2020J01285);厦门市青年创新基金项目(3502Z20206071).

现有深度网络跟踪算法应对相似物体干扰、尺度变化、形变模糊、遮挡等问题存在挑战,为此提出一种融合多模板注意力机制的鲁棒深度网络算法.在SiamFc深度网络分支中构建通道和空间多模板注意力机制,以加强网络对目标特征的提取能力;融合浅层和深层卷积特征实现跟踪目标的精确聚焦,以克服相似物干扰问题;采用自适应回归网络学习目标采样点与目标边界之间的距离,实现目标区域的动态预测,有效应对目标尺度变化问题.另外,通过计算分类特征的APCE均值和最大值建立模板在线更新策略,实现网络自适应目标形变模糊与遮挡等问题.对OTB100和VOT2016等公开数据集的测试结果表明,与目前先进的SiamFc及改进方法相比,所提出算法在动态目标跟踪的准确率和成功率上均得到有效提升,具有强鲁棒性能.

来源:2024年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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