控制与决策

作者：马小陆,谭毅波,梅宏

单位：安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243002,,安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243002,,南京航空航天大学 航天学院,南京 210000,

关键词：符号图;多智能体系统;二分一致性;线性系统;非线性不确定系统;切换拓扑;预定时间

基金：国家自然科学基金项目(61472282,62172004,62072002)；安徽省科技重大专项项目(202003a05020028)；安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065)；安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001)；特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(TZJQR004-2020).

研究符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统以及切换拓扑的情况,分别提出相应的预定时间控制器,各控制器可使系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等验证算法的准确性;仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性;相较于有限时间控制算法,所提算法的收敛时间不依赖于初始状态,可以通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,所提算法预设收敛时间与控制算法参数无关,设定简单,具有更低的保守性.

来源：2024年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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