控制与决策

作者：于浍,杨巍,胡军,陈东彦

单位：哈尔滨理工大学 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室,哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 理学院,哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 理学院,哈尔滨 150080,

关键词：饱和2-D系统;动态事件触发机制;H_∞控制;输出反馈控制器

基金：黑龙江省自然科学基金重点项目 (ZD2022F003)；国家自然科学基金项目(72001059,12171124)；黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室开放课题项目(HPKL-CISI-202203)；黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020186)；黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2020A004).

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_∞控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量mu,得到保证相应闭环系统满足一定H_∞性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

来源：2024年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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