控制与决策

作者：苏春波,汪成文,苑永亮,赵二辉,权龙,成磊

单位：太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024,,太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024;先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室,山西 晋城 048000,,太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024,,太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024,,太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024,,晋城市光机电产业研究院,山西 晋城 048000;先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室,山西 晋城 048000,

关键词：电液伺服系统;自抗扰控制;体积不确定干扰;压力控制;奇异值摄动;系统解耦

基金：山西省自然科学基金面上项目(20210302123155)；先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室课题项目(2023SZKF05)；山西省回国留学人员科研教研项目(HGKY2019016).

针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题,首先,提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后,利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差以及体积参数不确定性等干扰的补偿,保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪;最后,对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论和定量分析,并对算法的可行性和有效性进行联合仿真和实验验证.研究结果表明,基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性且能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰,其跟踪性能相比于传统的PID控制器最大提升35.4%.

来源：2024年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2024年第6期