控制与决策

作者：贾亚鹏,赵琦,郑元世

单位：西安电子科技大学 机电工程学院,西安 710071,,青岛科技大学 大数据学院,山东 青岛 266061,,西安电子科技大学 机电工程学院,西安 710071,

关键词：合围控制;异质多智能体系统;一致性;有向网络

基金：国家自然科学基金项目(62273267)；陕西省杰出青年科学基金项目(2022JC-46)

在固定有向拓扑下,研究由一阶与二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的合围控制问题.首先,分别针对系统内同时包含一阶动力学领航者和二阶动力学跟随者、二阶动力学领航者和一阶动力学跟随者的两种情况,共给出4种有效的控制协议;其次,综合利用代数图论、矩阵理论和稳定性分析工具,通过系统变换方法或构建误差向量法得到上述两类异质多智能体系统能够实现合围控制的判据条件;最后,通过仿真进一步验证所提出协议的有效性.

来源：2024年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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