控制与决策

作者：李小华,包海强,刘辉

单位：辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山 114051,,辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山 114051,,辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山 114051,

关键词：非线性系统;未知初始条件;预设性能控制;有限时间控制;有界$H_\infty$控制;自适应控制

基金：国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483)；吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219).

研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界$H_\infty$控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界$H_\infty$的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界$H_\infty$控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计$H_\infty$控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.

来源：2024年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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