控制与决策

作者：马江涛,宋燕

单位：上海理工大学 理学院,上海 200093,,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093,

关键词：高效模型预测控制;区间二型T-S模糊系统;状态观测器;欺骗攻击;初始可行域

基金：国家自然科学基金项目(62073223)；上海市自然科学基金项目(22ZR1443400).

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control, EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针对能量有界的欺骗攻击,构建辅助优化问题,离线求解终端约束集以及满足系统$H_2$安全的固定反馈控制增益和观测器增益;其次,引入摄动量提供控制自由度,离线求解增广系统的不变集,通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域;然后,在线优化摄动量得到满意的控制律,确保系统在欺骗攻击影响下的安全性;最后,给出所提出的EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明,并通过仿真实例验证所提出算法的有效性.

来源：2024年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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