控制与决策

作者：郭戈,康健

单位：东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819;东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004,,东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110819,

关键词：分布式优化;多智能体系统;信息物理系统;连续系统;线性系统;非线性系统

基金：国家自然科学基金项目(62173079,U1808205).

多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议,驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解,系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素.鉴于此,在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上,根据系统动力学分类,尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展,并对未来发展方向进行展望.

来源：2024年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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