控制与决策

作者：马海平,刘婷,张雅静,费敏锐

单位：绍兴文理学院 电子工程系,浙江 绍兴 312000,,绍兴文理学院 电子工程系,浙江 绍兴 312000,,绍兴文理学院 电子工程系,浙江 绍兴 312000,,上海大学 机电工程与自动化学院,上海 210053,

关键词：状态估计;固定点平滑;Kalman滤波;最大相关熵准则;非高斯噪声

基金：国家自然科学基金项目(61640316)；浙江省自然科学基金项目(LY19F030011).

针对一类非高斯噪声环境下固定点平滑估计问题,设计一种使用最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计算法,称之为固定点最大相关熵平滑估计(fixed-point maximum correntropy smoother,FP-MCS).首先基于矩阵变换给出最大相关熵Kalman滤波的新表达形式;然后以此为基础,引入新的状态来扩展系统,并推导出固定点最大相关熵平滑估计的在线迭代方程;进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法的性能改进,同时比较其计算复杂度;最后通过算例验证所设计的算法在非高斯混合噪声干扰下的有效性和优越性.

来源：2024年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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