控制与决策

作者：王娟,朱帅东,朱全民

单位：沈阳建筑大学 电气与控制工程学院,沈阳 110168,,沈阳建筑大学 电气与控制工程学院,沈阳 110168,,西英格兰大学 工程设计与数学系,布鲁斯托尔 BS16 1QY,

关键词：饱和切换系统;事件触发控制;组合非线性反馈;驻留时间;渐近跟踪

基金：辽宁省自然科学基金项目(2023-MS-224)；辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220941).

针对一类具有执行器饱和的切换系统,提出一种基于组合非线性反馈控制(CNF)的事件触发控制方法,以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的.首先,为了降低系统资源成本,构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样,设计组合非线性反馈控制来提高系统的暂态性能;然后,利用多Lyapunov函数方法得到饱和切换系统在驻留时间切换信号下渐近跟踪问题的充分条件,同时证明事件触发最小的时间间隔大于零,从而避免芝诺(Zeno)行为;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.

来源：2024年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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