控制与决策

作者：郭文,全五洲

单位：山东工商学院 信息与电子工程学院,山东 烟台 264005,,山东工商学院 信息与电子工程学院,山东 烟台 264005,

关键词：多目标跟踪;联合检测嵌入;一步式在线跟踪;数据关联

基金：国家自然科学基金项目(62072286,61572296)；山东省研究生教育创新计划项目(SDYAL21211).

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

来源：2024年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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