控制与决策

作者：石尚,张国胜,闵惠芳

单位：河海大学 能源与电气学院,南京 211100;东南大学 自动化学院,南京 210096,,河海大学 能源与电气学院,南京 211100,,南京理工大学 自动化学院,南京 210094,

关键词：指定时间控制;二阶滑模;非线性系统;非匹配项;滑模控制;不确定系统

基金：国家自然科学基金项目(62373135,62203221)；江苏省自然科学基金项目(BK20200520,BK20220943)；中国博士后科学基金项目(2022M710682)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(B220202004).

针对不确定非线性系统设计一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器.首先,通过选取新的滑模变量,将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统,新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性;其次,通过使用时变放缩函数的概念,在非匹配项的增益函数上界未知的情况下,针对新的滑模动态系统提出一种基于切换策略的指定时间SOSM 控制算法.所提出的控制器从一个有限时间域的SOSM控制器切换到传统的有限时间SOSM控制器,前者可以保证滑模变量在有限时间域内实现指定时间收敛到零,且收敛时间不依赖于系统的初始条件;后者可以保证滑模变量此后始终保持在零.最后,对闭环系统的指定时间稳定性进行了分析,通过仿真对比验证了理论结果的有效性.

来源：2024年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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