控制与决策

作者：王洪力,侯忠生

单位：青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071,,青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071,

关键词：多交叉口;无模型自适应迭代学习控制;流量处理能力均衡;分散估计分散控制;信号配时

基金：国家自然科学基金项目(61833001).

针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点,同时考虑道路固有容量以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素,在分布式控制架构下,设计基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案.该方案通过实时调整各交叉口信号配时来调节各路口的流量,使每个交叉口流量处理能力均衡,从而提高道路资源的利用率,达到缓解城市交通拥堵的目的.最后,通过仿真分析进一步验证了所提方案的有效性.

来源：2024年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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