控制与决策

作者：焦帆,曹余庆,谢莉

单位：江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,,无锡爱德旺斯科技有限公司,江苏 无锡 214161,,江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,

关键词：双率采样系统;参数辨识;时滞估计;阶次估计;正交匹配追踪;辅助模型

基金：国家重点研发计划项目(2022YFC3401302)；中国博士后科学基金项目(2021M691276).

针对时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统,在有限采样数据条件下,提出一种辅助模型正交匹配追踪迭代辨识算法.首先,根据双率采样数据建立目标系统的辨识模型;其次,考虑到输入通道的时滞与系统阶次未知,采用过参数化方法,通过设置足够长的无噪输出数据和输入数据回归项,得到一个稀疏度为待辨识参数个数的稀疏系统;然后,结合辅助模型思想和压缩感知中的稀疏恢复方法实现参数向量和无噪输出的交互估计,即利用正交匹配追踪算法估计参数向量,再利用该估计值构建辅助模型计算无噪输出,并以此更新参数估计向量;最后,根据得到的参数向量结构计算系统的阶次与通道的时滞.仿真实验表明,所提出算法能够利用少量采样数据实现系统参数、时滞和阶次的高精度联合估计.

来源：2024年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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