控制与决策

作者：郑长兵,庞中华,董燕飞,司文杰

单位：河南城建学院 电气与控制工程学院,河南 平顶山 467000,,北方工业大学 电气与控制工程学院,北京 100144,,河南城建学院 电气与控制工程学院,河南 平顶山 467000,,河南城建学院 电气与控制工程学院,河南 平顶山 467000,

关键词：网络化多智能体系统;通信约束;网络化预测控制;时滞系统;时变编队;李雅普诺夫方法

基金：国家自然科学基金项目(62173002,62303251)；北京市自然科学基金项目(4222045)；河南省高等学校重点科研项目(24A120001)；河南省科技攻关计划项目(232102320053).

针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值;然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议;进而,推导出包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出闭环系统稳定的充分条件;最后,通过对比仿真验证所提出方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.

来源：2024年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2024年第10期