控制与决策

作者：毛照昉,王威,方侃,黄典

单位：天津大学 管理与经济学部,天津 300072,,天津大学 管理与经济学部,天津 300072,,天津大学 管理与经济学部,天津 300072,,天津大学 管理与经济学部,天津 300072;天津大学 新媒体与传播学院,天津 300072,

关键词：协作机器人;人机协同;装配线平衡问题;加强策略;增强的混合整数规划模型;模拟退火算法

基金：国家自然科学基金项目(92167206,72361137004,72231005)；科技部创新方法专项项目(2020IM030300)；天津市哲学社会科学规划项目(TJGL21-016).

作为一种新兴的智能制造趋势,将协作机器人引入装配线,与工人以人机协同方式进行装配,正受到越来越多的重视和实践.人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务,从而提高传统装配线的生产效率.以最小化节拍时间为优化目标,对人机协同装配线平衡问题开展研究.首先,设计节拍时间下限、上限和初始解的加强策略,并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型,构建一个新的增强的混合整数规划模型;其次,设计一类改进的模拟退火算法,使用多种工位完工时间评估方法,实现对问题的高效求解;此外,通过大量的计算实验,验证所提模型和算法的有效性和适用性;最后,对相关参数开展敏感性分析,为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供管理启示和实践参考.

来源：2024年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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