控制与决策

作者：刘源,刘宁宁,曾显普

单位：南阳理工学院 智能制造学院,河南 南阳 473004,,南阳理工学院 智能制造学院,河南 南阳 473004,,南阳理工学院 智能制造学院,河南 南阳 473004,

关键词：二阶系统;固定时间收敛;分布式优化;有向通信拓扑;一致性;梯度观测器

基金：南阳理工学院博士科研启动项目(510076).

针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题,提出一种固定时间收敛的分布式控制算法.该算法基于新的分布式估计器设计,通过局部信息交换,使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计.在估计器的基础上,为各智能体设计分布式固定收敛时间算法,以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解.通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧,对算法的稳定性进行理论证明,并通过数值仿真实验验证所设计算法的有效性.

来源：2024年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2024年第11期