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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：吕涛,黄焕袍,汪朝晖,朱民,田彬,禚玉群
单位：清华大学 能源与动力工程系,北京 100084,,国能智深控制技术有限公司 北京市电站自动化工程技术研究中心, 北京 100085,,清华大学 能源与动力工程系,北京 100084,,清华大学 能源与动力工程系,北京 100084,,国能智深控制技术有限公司 北京市电站自动化工程技术研究中心, 北京 100085,,清华大学 能源与动力工程系,北京 100084,
关键词：奈奎斯特曲线;振荡对象;自抗扰控制;二自由度控制结构;参数整定;稳定性分析
基金：华能集团总部科技项目‘基础能源科技研究专项’项目(HNKJ20-H50)；国家重大科技专项项目(J2019-III-0020-0064).
针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题,提出一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法.首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构,绘制奈奎斯特曲线,即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数;在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度,具有直观性和简洁性,方便工业现场运行人员调参,并可拓展至任意阶对象和控制器;在脱硝系统的仿真实验表明,所提出的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的PID参数整定方法相比,调节时间、跟踪IAE指标、抗扰IAE指标为PID方案的34.58%、62.60%、2.24%,具有较优越的控制性能和抗干扰性能.
来源：2024年第11期
《控制与决策》期刊编辑部
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