控制与决策

作者：席阿行,蔡远利

单位：西安交通大学 控制工程研究所,西安 710049,,西安交通大学 控制工程研究所,西安 710049,

关键词：多弹协同制导;事件触发机制;分布式控制;零和博弈;自适应动态规划;Hamilton-Jacobi-Bellman方程

基金：国家自然科学基金项目(62203349)；创新特区项目(23-TQ01-04-ZT-01-011).

为了减少多弹协同控制系统的计算负担与通信资源,引入事件触发机制,研究分布式微分对策制导律.首先,将分布式微分对策制导问题转化为分布式零和博弈问题,利用自适应动态规划求解其事件触发的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程,同时设计事件触发机制的触发条件和自适应评价网络权重的更新律,提出一种事件触发机制的分布式微分对策制导律;然后,依据Lyapunov定理证明多弹协同系统的稳定性和评价网络估计权重误差的最终一致有界;进而,设计最小采样时间间隔以确保系统不出现Zeno行为;最后,通过仿真实例验证所提出制导律的有效性.结果表明,与传统的分布式微分对策制导律相比,所提出的制导律对控制器状态更新次数可减少65.36%,极大地减少了控制系统的计算负担与通信资源.

来源：2024年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2024年第11期