控制与决策

作者：闫晶晶,张梦宇,马运亮

单位：河南工业大学 电气工程学院,郑州 450001,,河南工业大学 电气工程学院,郑州 450001,,许继电气股份有限公司,河南 许昌 461000,

关键词：Markov跳变系统;混合事件/时间驱动控制;带宽约束;不可靠通信信道;$H_\infty$性能;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61773154)；河南省高校科技创新人才支持计划项目(24HASTIT039)；河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2020GGJS085)；河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(21420079).

研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_∞控制问题.为处理有限带宽约束,首先,基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻;其次,提出一种新的TOD(try-once-discard)调度协议以保证在驱动时刻仅有唯一的传感器节点接入网络.此外,将不可靠通信信道导致的数据丢包现象建模为伯努利分布,基于驱动时刻的数据传输情况构建随机序列和调度矩阵序列,对数据接收情况进行建模.以此为基础,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)得到保证闭环Markov跳变系统在无扰动时随机稳定和有扰动时有限增益$L_2$随机稳定的充分性条件,并给出反馈增益阵的设计方法.最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性.

来源：2024年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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