控制与决策

作者：马娟,赵海娟,徐勤琪

单位：青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520,,青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520;安徽大学 信息材料与智能感知安徽省实验室,合肥 230601,,青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266520,

关键词：切换系统;滑模控制;多策略;虚假数据注入攻击;依概率输入-状态稳定;Lyapunov函数

基金：国家自然科学基金项目(62103219)；安徽大学信息材料与智能感知安徽省实验室开放基金项目(IMIS202115).

研究在多策略网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器向控制器传输信息的通道中,系统遭受到多策略的虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击.与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同攻击策略.多策略FDI攻击造成系统传输信息的损坏,进而导致切换系统状态不稳定甚至发散.为解决这一问题,应用滑模控制方法保证切换系统的依概率输入-状态稳定性能.应用Lyapunov函数方法得到了闭环切换系统稳定性的充分条件.另外,建立了系统状态与受损状态信息之间的数学模型,基于可用的受损状态,设计滑模控制律,所设计的滑模控制律保证了系统状态的可达性,系统状态轨迹在有限时间内被驱动到指定滑模面内.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

来源：2024年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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