控制与决策

作者：路平立,骆文城,杜长坤

单位：北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,航天科工集团智能科技研究院有限公司,北京 100143,

关键词：多智能体系统;事件驱动控制;预测控制;时延;拒绝服务攻击;渐近稳定

基金：国家自然科学基金项目(61433003,60904003,11602019)；国防科技重点实验室基金项目(6142208200308).

针对一类具有时变时延和非周期性拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击的离散时间线性多智能体系统,提出一种基于动态事件驱动的预测控制方案.通过引入网络化预测控制方法,该方案可有效降低时变时延和非周期性DoS攻击对系统性能造成的负面影响.此外,各智能体的传感器侧均设计动态事件驱动控制机制,以减少各智能体反向通道的数据传输频率,从而节约系统的网络资源消耗.随后给出闭环多智能体系统渐近稳定且输出实现一致的充要条件.最后通过数值仿真结果验证所提出方案的有效性和正确性.

来源：2024年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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