控制与决策

作者：于树友,冯阳阳,曲婷,李永福,施树明,余建华,陈虹

单位：吉林大学 通信工程学院,长春 130025;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130025,,吉林大学 通信工程学院,长春 130025,,吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130025,,重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065,,吉林大学 交通学院,长春 130025,,东风商用车技术中心,武汉 430058,,吉林大学 通信工程学院,长春 130025;同济大学 电子与信息工程学院,上海 200092,

关键词：车辆队列建模;通信拓扑结构;单队列;多队列;协同控制;队列性能

基金：国家自然科学基金项目(U1964202)；吉林省自然科学基金项目(YDZJ202101ZYTS169)；工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金项目(2019FF01).

通信技术和自动驾驶技术的高速发展为车辆队列协同控制带来了新的机遇.车辆队列协同控制能够有效提高车辆的行驶安全性,增加交通容量,减少交通拥堵,降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点.鉴于此,针对车辆队列协同控制的现有研究进展,从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析4个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行展望,为后续更深入的研究提供参考.

来源：2024年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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