控制与决策

作者：赵颖,郭世旭,黄进

单位：大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026,,大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026,,大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026,

关键词：动力定位;非线性;无人艇;拒绝服务攻击;质量切换;记忆事件触发

基金：国家自然科学基金项目(62373072)；中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目(3132024109).

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制,该机制可利用动态变量的历史信息调整触发阈值,进一步节约有限的通信资源,在此基础上,构造基于该动态记忆事件触发机制的控制器以补偿海洋扰动;接着,利用多Lyapunov函数策略给出拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据,在拒绝服务攻击下,所提出控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题,确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能;最后,以一艘质量切换船为例,验证了该控制方案的合理性.

来源：2025年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2025年第1期