控制与决策

作者：岳洋,郑翠娥,孙大军,徐健

单位：哈尔滨工程大学 水声技术全国重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 海洋信息获取与安全工信部重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,哈尔滨 150001,,哈尔滨工程大学 水声技术全国重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 海洋信息获取与安全工信部重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,哈尔滨 150001,,哈尔滨工程大学 水声技术全国重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 海洋信息获取与安全工信部重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,哈尔滨 150001,,哈尔滨工程大学 水声技术全国重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 海洋信息获取与安全工信部重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,哈尔滨 150001,

关键词：连续波信号;水声双扩展信道;粒子滤波;弱信号跟踪;检测前跟踪

基金：国家高技术研究发展计划项目(2022YFC2806800)；泰山学者计划项目.

针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测集,推导速度-相关包络联合似然函数解析式,并以此构建多量测输入的信号检测前跟踪模型,最终获得稳健的信号参数跟踪结果.数值仿真与水池实验结果表明,在典型的水声时变双扩展信道下,所提出算法具有更优的多径信号检测及跟踪性能.

来源：2025年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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