控制与决策

作者：付雷,王骥

单位：广东海洋大学 电子与信息工程学院,广东 湛江 524088;广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心,广东 湛江 524088,,广东海洋大学 电子与信息工程学院,广东 湛江 524088;广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心,广东 湛江 524088,

关键词：水下无线传感器网络;三维定位;移动节点;DV-Hop算法;瞪羚优化算法;Logistic映射;动态权重系数

基金：广东省普通高校重点领域新一代信息技术专项项目(2020ZDZX3008)；广东省人工智能领域重点专项项目(2019KZDZX1046).

为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高.

来源：2025年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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