控制与决策

作者：张腾飞,李明星

单位：北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191,,北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191,

关键词：非凸输入约束;有限时间稳定;动态面控制;自适应神经网络;反步设计;不确定严格反馈系统

基金：国家自然科学基金项目(61703020).

针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而保证实际控制输入始终保持在非凸约束集合内;然后,采用径向基神经网络逼近不确定连续函数向量,以解决控制增益矩阵上下界未知情形下的控制问题,并利用不等式放缩处理未知有界干扰;接着,利用反步法设计有限时间自适应动态面跟踪控制器,保证闭环系统所有信号均为一致最终有界的,实现期望轨迹的有限时间跟踪控制;最后,给出数值仿真算例以表明所提出控制方案的有效性.

来源：2025年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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