控制与决策

作者：王子赟,季钢,沈谦逸,王艳,纪志成

单位：江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122,

关键词：状态估计;正交超平行空间;粒子群;滤波;荷电状态

基金：江苏省自然科学基金面上项目(BK20221533)；国家自然科学基金项目(61973138).

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间;然后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,使得粒子分布在真实状态附近;最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证所提出算法的有效性和实用性.

来源：2025年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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