控制与决策

作者：李志勇,谈世磊

单位：西南交通大学 电气工程学院,成都 611756,,中国科学技术大学 计算机科学与技术学院,合肥 230026,

关键词：多智能体系统;资源分配问题;分布式优化;周期事件触发通信;指数收敛;连续时间算法

基金：中央高校基本科研业务费项目(2682024CX006)；国家自然科学基金项目(62302475)；合肥市自然科学基金项目(202328).

针对有限通信带宽下的多智能体系统最优资源分配问题,研究一种周期事件触发的分布式优化算法.首先,在连续时间型分布式加权梯度算法上,通过一种新的李雅普诺夫函数综合出一种事件触发通信机制,其触发器只需以一个固定周期采样自身状态信息并评估触发条件来判断是否需要进行通信;然后,通过稳定性分析表明,所提出分布式优化算法以指数速率收敛至最优解,这种周期事件触发机制不仅自然地排除芝诺行为,而且不需要触发器进行实时的检测;最后,通过数值仿真验证了所提出分布式事件触发优化算法的有效性.

来源：2025年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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