控制与决策

作者：李延通,张闯,汤莲花

单位：大连海事大学 航运经济与管理学院,辽宁 大连 116026,,武警工程大学 装备管理与保障学院,西安 710086,,上海海事大学 物流工程学院,上海 201306,

关键词：母舰-舰载机;协同路径规划;混合整数二阶锥规划;混合整数线性规划;启发式算法;精确算法

基金：国家自然科学基金项目(2201044)；中国博士后科学基金项目(2022M710018)；上海市软科学研究项目(23692118900).

母舰-舰载机协同路径规划问题(MVCRP)作为一类新兴的复杂组合优化问题,近年来得到越来越多的关注和研究.针对MVCRP的概念内涵进行论述,对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析,描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景.基于母舰与舰载机数量形成的映射关系,对MVCRP研究进展进行系统综述,并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析.同时,面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式,提出一个新的混合整数二阶锥规划模型.最后,从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等方面对MVCRP的未来研究方向进行展望.

来源：2025年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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