控制与决策

作者：路则欢,张志强,孙元功

单位：济南大学 数学科学学院,济南 250022,,济南大学 数学科学学院,济南 250022,,济南大学 数学科学学院,济南 250022,

关键词：有限域;多智能体系统;一致性;可控性;目标可控;拓扑结构

基金：国家自然科学基金项目(61903154,61873110)；山东省泰山学者特聘教授人才支持计划项目(ts20190938)；山东省自然科学基金项目(ZR2023MF072,ZR2023MF057).

研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性,对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.首先综述有限域上多智能体系统的一致性,从有无时滞及拓扑结构变化的角度,梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系;其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,归纳总结了影响可控性的5个要素,包括系统的模型、 拓扑结构、领航者的选取、域的阶数以及可控性下标;最后总结全文并提出潜在的研究方向.

来源：2025年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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