控制与决策

作者：韩冲冲,刘棕成,李秋妮,陈勇,建佳龙,孙亚楠

单位：空军工程大学 航空工程学院，西安 710038;中国人民解放军93682部队，北京 101300,,空军工程大学 航空工程学院，西安 710038,,空军工程大学 航空工程学院，西安 710038,,空军工程大学 航空工程学院，西安 710038,,空军工程大学 航空工程学院，西安 710038,,空军工程大学 航空工程学院，西安 710038,

关键词：低复杂度控制;双层约束结构;状态转换函数;全状态约束;非线性系统;预设时间跟踪控制

基金：国家自然科学基金项目(62106284)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-522).

针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题, 提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法. 首先, 采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件, 将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题, 消除可行性条件; 其次, 结合预设时间性能函数, 提出一种新的坐标变换方法, 对变换后的状态和跟踪误差进行重构, 从而完成双层约束结构, 内层约束用以处理系统约束状态, 外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号, 有效解决当系统状态接近约束边界时产生的奇异性问题; 最后, 通过仿真实验验证所提出方案的有效性.

来源：2025年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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