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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：杨艳华,刘明智,陈洋
单位：武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081,,武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081,,武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081,
关键词：无人机通信;蜂窝网络;路径规划;三维SINR地图
基金：国家自然科学基金项目(62173262, 61703314).
随着个性化无线通信的增长, 蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段. 由于城区复杂环境对无线通信的影响, 无人机如何获得最佳的飞行路径面临着巨大的挑战. 现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的二维视距(LOS)概率模型. 考虑无人机可以通过调节飞行高度以改善通信质量, 提出三维视距概率模型, 从而构建信号干扰噪声比(SINR)的三维地图, 并基于通信质量阈值判别, 获得二值化3D-SINR地图. 然后, 基于该地图, 以无线通信连接中断率、连接中断持续时间、服务基站切换次数为通信质量评估指标, 建立无人机三维路径规划模型. 最后, 采用改进的启发式方法求解无人机飞行路径. 仿真实验展示了城区通信场景下生成三维SINR地图的良好效果. 基于该地图求得的无人机飞行路径与现有方法相比, 拥有更好的通信连接质量和更小的路径长度.
来源：2025年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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