控制与决策

作者：魏静,关永强,谌煜,兰静芬

单位：西安电子科技大学 机电工程学院，西安 710071,,西安电子科技大学 机电工程学院，西安 710071,,西安电子科技大学 机电工程学院，西安 710071,,西安电子科技大学 数学与统计学院，西安 710071,

关键词：可牧性;距离划分;领导者选择;多智能体网络;聚类平衡网络;结构平衡网络

基金：国家自然科学基金项目(62073253, 62036002)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-044).

基于领导者-跟随者框架研究结构平衡和聚类平衡网络的可牧性. 首先, 通过分析网络的拓扑结构, 依据边界节点的距离划分提出一种节点分组方法. 在此基础上, 分别分析结构平衡和聚类平衡网络的拓扑结构、符号特征、动力学特性与能控性矩阵之间的关系, 给出一些领导者选择方法以确保网络的可牧性. 进一步, 针对结构平衡网络, 给出一种具有多项式时间复杂度的领导者搜索算法. 该算法可避免现有方法中复杂度随着节点数目呈指数式增长的问题, 并为实现网络可牧的最小数目的领导者选择提供帮助. 此外, 研究一类特殊的聚类平衡网络(星聚类平衡网络), 得到两种领导者选择方法实现网络的可牧性. 最后, 通过数值例子验证所得理论结果的有效性.

来源：2025年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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