控制与决策

作者：徐磊,时侠圣

单位：东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819,,安徽大学 人工智能学院，合肥 230601,

关键词：自适应控制;分布式最优一致;固定时间控制;正弦函数

基金：国家自然科学基金项目(62403004).

研究连续多智能体系统的分布式最优一致性问题, 即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点, 其中全局成本函数由各智能体的局部成本函数求和得到. 基于零梯度和方法与固定时间机制, 提出一种新型分布式非线性一致性策略, 实现智能体在固定时间的最优一致性. 所提算法可利用滑模技术实现智能体初始状态自由. 证明所提算法收敛上界是某正弦函数的零点, 与初始状态无关. 通过3组案例仿真验证所提计算法的有效性.

来源：2025年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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