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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：罗世坚,常琪,项玥,郭胜辉
单位：苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009,,苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009,,苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009,,苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009,
关键词：智能网联车;通信受限;变化时延;集总扰动;编队控制;观测器
基金：国家自然科学基金项目(62303342)；江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_1735)；江苏高校境外研修计划项目.
针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响, 提出一种基于观测器的协同编队控制策略. 首先, 根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模; 其次, 为解决系统部分状态不可测、集总扰动与可测噪声等问题设计积分观测器, 依此设计协同编队控制策略; 然后, 构建误差系统并考虑$H_\infty$性能指标, 构造Lyapunov-Krasovskii泛函处理变化时延, 将基于观测器的编队控制问题转化为误差系统稳定性问题,并推导出稳定充分条件; 最后通过仿真结果验证所提方法的正确性和有效性.
来源：2025年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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