控制与决策

作者：常雨芳,张闯闯,罗国澳,严怀成,黄文聪

单位：湖北工业大学 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430068,,湖北工业大学 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430068,,湖北工业大学 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430068,,华东理工大学 信息科学与工程学院， 上海 200237,,湖北工业大学 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430068,

关键词：非匹配扰动;全电刹车系统;预设性能反演;级联扩张状态观测器;非奇异终端滑模

基金：国家自然科学基金项目 (62473133).

针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度, 难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题, 提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法. 首先, 考虑匹配和非匹配扰动建立飞机全电刹车系统的优化数学模型, 设计级联扩张状态观测器对匹配和非匹配扰动进行实时估计; 其次, 基于扰动估计和有限时间预设性能反演设计滑模控制方法, 使滑移率可以在预设时间内精确跟踪期望值; 再次, 基于扰动估计设计改进非奇异全局终端滑模控制方法, 制动压力可以精确跟踪参考虚拟制动压力, 使飞机全电刹车系统快速获得最大的制动压力, 提高制动性能. 通过在不同跑道状态下进行的对比仿真分析, 验证了所提出的飞机刹车复合控制方法可以有效提高刹车效率.

来源：2025年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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