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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：范方远,侯忠生
单位：青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071,,青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071,
关键词：无模型自适应控制;数据驱动;PID;多智能体系统;一致性控制
基金：国家自然科学基金项目(62373206)；青岛大学系统+重大项目(XT2024101).
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题, 设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法, 仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定, 不受被控系统数学模型的限制. 首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型, 基于理想控制器的动态数据模型设计控制器结构以及参数自适应更新算法; 然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行误差收敛分析; 最后进行大量仿真对比, 验证所设计控制算法的有效性和优越性.
来源：2025年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
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