控制与决策

作者：訾斌,潘敬锋,李元,冯凯,朱晓芸

单位：合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009;西安电子科技大学 机电工程学院，西安 710071,,合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009,

关键词：喷涂机器人;示教编程;离线编程;轨迹规划;机器人遥操作;系统稳定性

基金：国家自然科学基金项目(52335002, 52205014, U24A20116)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2024HGTB0245).

随着智能制造技术和机器人技术的发展, 智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛, 合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率, 机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段. 鉴于此, 针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述. 首先, 对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行介绍; 然后综述智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果, 对喷涂机器人的编程, 包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论, 并重点介绍智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状, 从遥操作方法和系统控制两个方面阐述机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法; 最后, 总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势.

来源：2025年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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