控制与决策

作者：梁占红,姚利娜,高金峰

单位：郑州大学 电气与信息工程学院，郑州 450001,,郑州大学 电气与信息工程学院，郑州 450001,,郑州大学 电气与信息工程学院，郑州 450001,

关键词：切换线性系统;不稳定子系统;无扰切换;故障检测;有限时间稳定;模态依赖区间驻留时间

基金：国家自然科学基金项目(61973278, 61374128)；河南省杰出青年基金项目(222300420019)；河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项项目(21zx007).

研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题. 首先, 为了改善故障检测系统的暂态性能, 提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无扰切换性能描述; 然后, 通过将驻留时间区间分段, 构造保守性更低的时变离散Lyapunov函数, 得到增广系统在MDIDT切换下有限时间稳定且满足有限时间$H_\infty$性能的充分条件; 接着, 在此基础上, 给出有限时间混合无扰切换FDF的设计条件; 最后, 通过数值仿真验证所提出方法的有效性和优越性.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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