控制与决策

作者：宋燕,张奕淳

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093,,上海理工大学 理学院，上海 200093,

关键词：随机模型预测控制;有界噪声;概率约束;输出反馈;初始可行域

基金：国家自然科学基金项目(62073223)；上海市自然科学基金项目(22ZR1443400).

提出一种随机模型预测控制(SMPC)算法, 适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统. 首先, 假设噪声的一阶矩和二阶矩已知, 利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述为确定性形式; 然后, 在高效模型预测控制(EMPC)的框架下设计基于观测器的输出反馈控制器; 接着, 引入附加的摄动量, 采用“离线计算、在线综合”的方法最大化初始可行域并计算控制律; 最后, 给出一个平均渐近性能指标的上界, 验证所提出算法的递推可行性. 仿真结果表明了所提出算法的有效性.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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