控制与决策

作者：吴鸿乾,邓宏钟,李际超,吴成星

单位：国防科技大学 系统工程学院， 长沙 410073,,国防科技大学 系统工程学院， 长沙 410073,,国防科技大学 系统工程学院， 长沙 410073,,国防科技大学 系统工程学院， 长沙 410073,

关键词：无人蜂群;协同作战;超图;拓扑性质;协同能力;综合评估

基金：国家自然科学基金项目(72371244, 72231011, 72301286)；湖南省杰出青年基金项目(2022JJ20047).

无人蜂群作战是未来智能化战争的典型作战样式, 鉴于此, 立足于无人蜂群的高阶拓扑结构, 研究蜂群内的信息流和控制流形成的不同拓扑结构的信息网络在面向复杂协同任务时其协同能力的变化. 依据无人蜂群群体智能的关联规则, 将无人蜂群信息网络设计为模块化的社团网络, 搭建最近邻耦合网络、随机网络、小世界网络和无标度网络4种模块内网络模型, 以及随机连接和择优连接两种模块间关联关系, 借助超图构建任务协作组成的协同超边; 结合高阶网络的超度、超度分布、同步指数等拓扑指标综合评估蜂群协同的质量和效率, 并进行仿真实验. 实验结果表明, 择优连接的小世界网络模型在设定任务下能够更好地兼顾协同质量和协同效率, 提高无人蜂群的任务协同能力.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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