控制与决策

作者：李璐珂,甘勤涛,孙海涛

单位：陆军工程大学(石家庄校区)，石家庄 050003,,陆军工程大学(石家庄校区)，石家庄 050003,,陆军工程大学(石家庄校区)，石家庄 050003,

关键词：多智能体系统;固定时间一致性;预定时间一致性;分布式优化;零梯度和;切换拓扑

基金：国家自然科学基金项目(61305067)；军队高层次科技创新人才工程自主科研项目([2022]40).

研究切换拓扑下多智能体系统的固定/预定时间优化问题, 提出基于指数函数的分布式固定/预定时间优化算法. 首先, 所提出算法由两个阶段构成: 第１阶段确保智能体的状态在固定/预定时间内收敛至各自的局部最优状态, 从而消除零梯度和算法对系统初始状态位于其局部最优解处的要求; 第２阶段实现智能体的状态在固定/预定时间内收敛至优化问题的全局最优解. 然后, 利用凸优化理论、Lyapunov稳定性理论, 分析算法在通信拓扑切换下的收敛性. 所提出的两种算法均无需交换梯度以及Hessian矩阵信息, 其设计不依赖符号函数, 且所需参数较少. 最后, 通过数值仿真验证上述理论结果.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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