控制与决策

作者：王敏,孙宗耀,刘新芝,孙金生

单位：南京理工大学 自动化学院，南京 210094;滑铁卢大学 应用数学系，安大略 滑铁卢 N2L 3G1,,曲阜师范大学 自动化研究所，山东 曲阜 273165,,滑铁卢大学 应用数学系，安大略 滑铁卢 N2L 3G1,,南京理工大学 自动化学院，南京 210094,

关键词：预设性能控制;扰动观测器;事件触发;指令滤波;反步法;扰动抑制

基金：国家自然科学基金项目(62173208)；山东省泰山学者项目(tsqn202103061).

研究一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题. 引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计, 同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数. 借助于指令滤波和迭代设计算法, 构造一种事件触发预设性能跟踪控制器, 不仅保证了跟踪误差始终满足预设性能指标, 而且具备良好的扰动抑制能力. 所使用的具有时变衰减率的性能函数与传统常值衰减率的性能函数相比, 有效避免了初始阶段控制量过大的问题. 最后, 通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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