控制与决策

作者：田帅涛,侯忠生

单位：青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071,,青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071,

关键词：多列车系统;PID控制;输入饱和;无模型自适应控制;数据驱动控制;追尾防护

基金：国家自然科学基金项目(62373206)；青岛大学学科集群攻关系统项目(XT2024101).

针对一类多列车系统, 提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID (MFAPID)控制方案. 首先, 通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型; 其次, 通过引入饱和函数以及避碰反馈机制, 利用I/O数据设计一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法, 并通过压缩映射的方法对该算法进行严格的收敛性分析证明; 最后, 通过数值仿真对比实验验证MFAPID控制算法的有效性和稳定性.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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